4 月 8 日消息，天眼查信息显示，今日，小米汽车科技有限公司公开首项发明专利，专利名称为“多相电机的控制方法、装置及可读存储介质”。该专利申请于 2021 年 12 月 31 日，专利申请号为CN202111670099.2，公开号为CN114301372A。摘要显示，本公开涉及一种多相电机的控制方法、装置及可读存储介质。方法包括：在多相电机发生缺相故障的情况下，获取所述多相电机的转子的当前位置；根据所述转子的当前位置，确定所述转子在所述多相电机的电压矢量空间中当前所属的目标区域。从而可以在不额外增加器件改变硬件结构的基础上实现电机的容错控制，进而可以提升电驱动系统的可靠性。
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